Se trata de una amplia cuenca hidrográfica que comprende los barrancos de Vicentillos , Vicente, Ayagaures, Chamoriscan y Escusabaraja. Este conjunto de barrancos están muy encajados y delimitados por escarpadas laderas caracterizadas por el apilamiento de coladas de varios cientos de metros de potencia. Los procesos erosivos han dejado en resalte a formaciones en escaleras que en algunos casos se convierten en afiladas crestas , así como la formación de mesas volcánicas o estructuras tabulares.

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El nombre del parque Natural de Pilancones, se debe a pequeños hoyos o depresiones en el fondo de los causes de los barrancos, erosionadas por el agua torrencial y que se conocen como pilancones.

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Geológicamente esta zona forma parte del abanico fonolítico del sur de la isla, con apilamientos de coladas fonolíticas, intercalándose con depósitos de pumitas e ignimbritas. Exixten también afloramientos puntuales de basaltos del ciclo Roque Nublo y del ciclo Reciente al oeste del Espacio. Es frecuente observar depósitos de deslizamientos gravitacionales.